No dia 28 de fevereiro de 1854, o carnaval de rua do Rio de Janeiro ganhava uma novidade: era o desfile dos primeiros carros alegóricos movidos a tração animal. Puxados por burros, totalmente enfeitados e acompanhados por inúmeros foliões, eles estrearam como vitória da elite carioca, que queria fazer uma festa elegante para substituir o famoso "entrudo", que chegou ao Brasil no século 17 trazido pelos pelos portugueses.

O "entrudo" era uma brincadeira popular muito criticada, pois nada mais era do que jogar água suja (entre outras coisas nada agradáveis) nas pessoas. A intenção era usar os carros alegóricos para civilizar a festa, e por consequência, deixá-la muito mais bonita e colorida.

De acordo com pesquisadores, o uso dos destes veículos também inaugurou os famosos desfiles de carnaval do Rio de Janeiro. A ideia de usar carros ornamentados junto com as máscaras e fantasias, foi inspirada nos carnavais da época em Paris e em Veneza. E uma coisa podemos dizer com certeza: são os queridinhos dos desfiles até hoje!